2022年，廣州市政府工作報(bào)告首次提出“堅(jiān)持產(chǎn)業(yè)第一、制造業(yè)立市”。機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。不久前，國(guó)家15個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主管部門(mén)、監(jiān)管部門(mén)及應(yīng)用部門(mén)正式印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出到2025年，我國(guó)成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。

圖文無(wú)關(guān)

近日，記者走訪多家廣州機(jī)器人企業(yè)調(diào)查了解到，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)水平已取得明顯進(jìn)步，但目前企業(yè)對(duì)于職業(yè)技術(shù)人才、高端研發(fā)人才的需求依然迫切。專(zhuān)家稱，機(jī)器人作為科學(xué)技術(shù)的呈現(xiàn)“載體”，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要持續(xù)研發(fā)和支持。

廣州數(shù)控：

多年布局打下堅(jiān)實(shí)研發(fā)基礎(chǔ)

在黃埔區(qū)廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（下稱“廣州數(shù)控”）的廠房?jī)?nèi)，工人們正在加工工業(yè)機(jī)器人的零部件，當(dāng)所有零部件完成組裝后，一臺(tái)嶄新的工業(yè)機(jī)器人便呈現(xiàn)在記者面前。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，素有“北新松，南廣數(shù)”的說(shuō)法，“廣州數(shù)控”在機(jī)器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見(jiàn)一斑。“與進(jìn)口四大家族相對(duì)的國(guó)產(chǎn)‘四小家’，廣州數(shù)控也是其中之一。”廣州數(shù)控機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理宋健介紹，廣州數(shù)控在國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域始終是處于“第一梯隊(duì)”之中。

“在2006年～2007年，我們公司內(nèi)部就率先立項(xiàng)了機(jī)器人開(kāi)發(fā)。”宋健說(shuō)，由于廣州數(shù)控一直以來(lái)的研究領(lǐng)域主要是數(shù)控系統(tǒng)，與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)相關(guān)，加之公司在1998年研究成功了伺服驅(qū)動(dòng)，到2002年研究完成了伺服電機(jī)等，為研究工業(yè)機(jī)器人打下了非常堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

而在2008年之后，整體人工成本上升，環(huán)保要求提高，人們對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的預(yù)期也越來(lái)越高。到了2010年，資本開(kāi)始青睞機(jī)器人這個(gè)新興行業(yè)，也進(jìn)一步加快了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

宋健表示：“做了多年之后，在機(jī)器人整體的可靠性、功能、性能上面國(guó)產(chǎn)還是有明顯進(jìn)步的。”

亮點(diǎn)：RB500機(jī)器人打破國(guó)外壟斷

廣州數(shù)控RB系列工業(yè)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，融合了國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果，技術(shù)不斷改進(jìn)提升，現(xiàn)已形成了多個(gè)規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。

RB系列工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)高效地搬運(yùn)及裝卸，其每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)均由一臺(tái)伺服電機(jī)和一臺(tái)高剛度、低側(cè)隙精密減速機(jī)共同實(shí)現(xiàn)，每個(gè)伺服電機(jī)均帶有失電制動(dòng)器，同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，使其運(yùn)動(dòng)速度更快、精度更高、安全性更優(yōu)越且功能更強(qiáng)大。

其中，廣州數(shù)控RB500機(jī)器人打破了重載工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的局面，性能優(yōu)越，技術(shù)自主性高，適用于大型工件搬運(yùn)、點(diǎn)焊、攪拌摩擦焊等。RB500重載機(jī)器人負(fù)載為500公斤，根據(jù)客戶的要求不同，一臺(tái)或幾百臺(tái)均可單獨(dú)或協(xié)作使用。

此外，廣州數(shù)控RH06A2焊接中空機(jī)器人，同樣全部零部件為廣州數(shù)控自主研發(fā)，適用于汽車(chē)及零部件、摩配、電動(dòng)車(chē)、家電、五金等焊接領(lǐng)域。

研發(fā)投入占營(yíng)收15% 可實(shí)現(xiàn)部件九成國(guó)產(chǎn)化

“除了減速器有一部分是外購(gòu)的，其他部件都是我們自己生產(chǎn)的。”宋健告訴記者，曾經(jīng)媒體上提到的“個(gè)別機(jī)器人廠家可以實(shí)現(xiàn)九成的國(guó)產(chǎn)化”，廣州數(shù)控就是這些“個(gè)別廠家”的代表。

他坦言，無(wú)論從精度、全面性還是銷(xiāo)量上與國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比，國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人仍有一定差距。“人家做了幾十年的產(chǎn)品，我們想用短短的幾年、十幾年趕超還是難度很大，特別是像機(jī)器人這樣技術(shù)綜合難度很高的產(chǎn)品。但這也反映了我們要做的工作還有很多。”

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展，一方面是由于價(jià)格具有一定優(yōu)勢(shì)，另一方面則是國(guó)外的機(jī)器人進(jìn)口產(chǎn)品也在不斷降價(jià)，“一旦國(guó)外的機(jī)器人有了一定的替代性之后，許多國(guó)內(nèi)廠商還是會(huì)選擇價(jià)格較為實(shí)惠的國(guó)內(nèi)機(jī)器人。” 宋健介紹，在21世紀(jì)初時(shí)買(mǎi)一臺(tái)進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人要接近二十萬(wàn)元，現(xiàn)在已經(jīng)降到了十來(lái)萬(wàn)元，降幅還是非常明顯的。

而在投入方面，他表示，機(jī)器人企業(yè)無(wú)論從研發(fā)人員的投入、持續(xù)性，還是加工設(shè)備、測(cè)試設(shè)備、研發(fā)隊(duì)伍，整體投入都是比較大的。“這也是為什么很多企業(yè)進(jìn)入的時(shí)候很容易，但是到后面就有很多企業(yè)退出，因?yàn)槌掷m(xù)研發(fā)投入非常大。”他舉例，去年廣州數(shù)控的營(yíng)收大概在20多億元，而企業(yè)投入到研發(fā)的費(fèi)用就占到營(yíng)收的15%左右，大概有3億元。

人才培養(yǎng)需建立統(tǒng)一培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)

在廣州數(shù)控的大門(mén)口，掛著一塊“廣州市廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院”的牌匾，對(duì)于機(jī)器人人才的培養(yǎng)，仍是企業(yè)亟須解決的問(wèn)題之一。宋健介紹，該學(xué)院除了提供產(chǎn)品之外，也會(huì)配套培養(yǎng)相應(yīng)的操作人員、技術(shù)工人。他表示，就目前的技術(shù)而言，真正能夠做到“無(wú)人工廠”“黑燈工廠”的企業(yè)還非常有限，對(duì)資金要求也很高，因此培養(yǎng)技術(shù)操作人才仍非常重要。

宋健表示，在機(jī)器人職業(yè)人才培養(yǎng)方面，目前還沒(méi)有形成統(tǒng)一的、很有效的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于人才培養(yǎng)要實(shí)打?qū)嵉厝プ鲇布O(shè)備投入，培訓(xùn)周期也長(zhǎng)一些。“對(duì)于機(jī)器人這種實(shí)操性的技能培養(yǎng)，成本很高，因?yàn)橛泻牟?。但是要讓員工真的學(xué)好東西，就要多給他機(jī)會(huì)動(dòng)手。”

宋健表示，大企業(yè)往往有比較完善的培訓(xùn)組織。“這就需要像我們這些企業(yè)跟職業(yè)院?；蛘呤侵行∑髽I(yè)做好聯(lián)合培養(yǎng)工作。” 因此他建議，在職業(yè)人才培養(yǎng)方面應(yīng)建立統(tǒng)一的培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)。

瑞松科技：

數(shù)千焊接點(diǎn) 機(jī)器人焊裝產(chǎn)線60秒內(nèi)完成

事實(shí)上，得益于科技創(chuàng)新的發(fā)展，傳統(tǒng)工業(yè)留給我們的很多刻板印象已經(jīng)不再，勞動(dòng)力從事高強(qiáng)度、密集型工作的生產(chǎn)場(chǎng)景正在逐步消失，許多傳統(tǒng)制造業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

目前，汽車(chē)和3C電子制造是使用工業(yè)機(jī)器人最多的兩大領(lǐng)域。廣州瑞松智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“瑞松科技”）總裁助理、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)中心總監(jiān)張東升向記者舉例，如制造一臺(tái)乘用車(chē)，將沖壓件焊成一臺(tái)完整的白車(chē)身，需要完成數(shù)千個(gè)焊接點(diǎn)，機(jī)器人柔性智能化焊裝產(chǎn)線能夠在不到60秒的時(shí)間內(nèi)就能完成整個(gè)一臺(tái)白車(chē)身的焊接工作。

他進(jìn)一步解釋?zhuān)哼@樣的工作效率是整條智能產(chǎn)線同步、協(xié)同工作進(jìn)行，所有機(jī)器人同時(shí)在工作，共同完成焊接一臺(tái)車(chē)的“重任”。

“除了汽車(chē)制造領(lǐng)域，工程機(jī)械、3C電子、航空航天、軌道交通、海洋工程、船舶等都會(huì)用到工業(yè)機(jī)器人焊接。”他介紹，像在廣州塔、虎門(mén)大橋、白云機(jī)場(chǎng)、大亞灣核電站、港珠澳大橋等重大工程的建設(shè)中，瑞松科技所提供的智能焊接設(shè)備和智能制造產(chǎn)線都有參與完成。

瑞松科技在2020年2月正式登陸科創(chuàng)板上市。張東升表示，上市對(duì)企業(yè)自身來(lái)說(shuō)影響是比較大的，企業(yè)的資金來(lái)源更多元了，不僅能在同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中更具優(yōu)勢(shì)還能吸引更多高端人才聚集，極大地提升了企業(yè)技術(shù)研發(fā)實(shí)力。

亮點(diǎn)：54秒裝一車(chē)四門(mén)兩蓋 8車(chē)型共線生產(chǎn)

由廣州瑞松科技向長(zhǎng)安馬自達(dá)汽車(chē)有限公司南京工廠提供的國(guó)內(nèi)首條柔性智能車(chē)門(mén)裝調(diào)線，實(shí)現(xiàn)8車(chē)型隨機(jī)混合共線生產(chǎn)，整線達(dá)到54秒完成一車(chē)四門(mén)兩蓋智能裝配。普通人在極端負(fù)重的情況下難以高速行進(jìn)，而機(jī)器人在技術(shù)助力下卻可以實(shí)現(xiàn)。

瑞松科技把自主研發(fā)的超高速傳送技術(shù)運(yùn)用到車(chē)身門(mén)蓋裝調(diào)線中，采用往復(fù)式循環(huán)輸送裝置，通過(guò)開(kāi)發(fā)的車(chē)身中部托舉及兩側(cè)門(mén)檻托舉兩種形式，輔助運(yùn)動(dòng)控制單元協(xié)同多伺服驅(qū)動(dòng)，使得裝調(diào)線達(dá)到高速精準(zhǔn)輸送，創(chuàng)造4秒內(nèi)完成18個(gè)白車(chē)身車(chē)體工程間輸送紀(jì)錄，整線達(dá)到54秒完成一車(chē)四門(mén)兩蓋智能裝配。

此外，該裝調(diào)線使用超過(guò)230套柔性NC定位系統(tǒng)，無(wú)縫對(duì)接每種車(chē)型的車(chē)身底盤(pán)和門(mén)蓋的定位及抓取，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)任意切換，滿足了8車(chē)型隨機(jī)混合共線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)在最小空間下的最大生產(chǎn)效率。

8個(gè)車(chē)型柔性混線生產(chǎn)是該裝調(diào)線一大挑戰(zhàn)，門(mén)蓋區(qū)域的批量式生產(chǎn)需要和裝配線的混線生產(chǎn)進(jìn)行一對(duì)一的準(zhǔn)確匹配，項(xiàng)目中通過(guò)每個(gè)庫(kù)位的近百個(gè)邏輯程序，配合車(chē)種識(shí)別及MES系統(tǒng)的車(chē)種信息傳遞，智能自動(dòng)配對(duì)后將每個(gè)車(chē)門(mén)運(yùn)送至裝配線，真正實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)。

在無(wú)人化的智能制造中，機(jī)器視覺(jué)是確保生產(chǎn)質(zhì)量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的最大武器。據(jù)了解，該裝調(diào)線共包含4套視覺(jué)系統(tǒng)，3D激光視覺(jué)精度高達(dá)0.1毫米。視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)通過(guò)測(cè)量圖像準(zhǔn)確比對(duì)計(jì)算，將偏差值發(fā)送給機(jī)器人控制器，自動(dòng)矯正、補(bǔ)償機(jī)器人動(dòng)作軌跡，引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)準(zhǔn)確的實(shí)際工作位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身、車(chē)門(mén)、車(chē)門(mén)鉸鏈安裝孔的準(zhǔn)確抓取、精確定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身門(mén)框的精準(zhǔn)測(cè)量及裝配。

高質(zhì)量人才應(yīng)更多關(guān)注工業(yè)領(lǐng)域

如今，我國(guó)經(jīng)濟(jì)已由高速增長(zhǎng)階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。在過(guò)去的發(fā)展中，許多的人才向商業(yè)經(jīng)濟(jì)聚集，工業(yè)領(lǐng)域人才則相對(duì)缺乏。張東升向記者表示，“就機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)解決方案商而言，目前普遍存在著對(duì)上下游議價(jià)能力弱、毛利水平低的問(wèn)題，因此在技術(shù)研發(fā)的投入，和對(duì)核心技術(shù)人才的引進(jìn)等方面受到一定程度的制約。”

工業(yè)無(wú)疑是一個(gè)國(guó)家實(shí)體經(jīng)濟(jì)的核心，更是國(guó)家實(shí)力的最重要體現(xiàn)。振興工業(yè)，需要人才的助力和智慧。張東升說(shuō)：“機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)解決方案商有著資金密集型、技術(shù)密集型和人才密集型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)。我們不僅要不斷地培養(yǎng)創(chuàng)新型技術(shù)研發(fā)人才，還要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用端進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用人才的培育和輸出，因此這個(gè)行業(yè)的技術(shù)型人才缺口非常大。”

他表示,整車(chē)廠智能工廠的柔性制造系統(tǒng)，考驗(yàn)的是對(duì)產(chǎn)線和供應(yīng)鏈的反應(yīng)速度。在此過(guò)程中，不僅需要前期熟悉造車(chē)工藝的研發(fā)設(shè)計(jì)人員，需要懂得協(xié)同制造設(shè)備及產(chǎn)線場(chǎng)景的應(yīng)用型人才，還需要后期會(huì)操控機(jī)器人的技術(shù)人才等，所有的創(chuàng)新發(fā)展都離不開(kāi)人才的積累。

尋找企業(yè)的最優(yōu)技術(shù)戰(zhàn)略決策

對(duì)于選擇自主研發(fā)還是技術(shù)引進(jìn)，張東升說(shuō)：“我認(rèn)為企業(yè)在兩者之間需要找到一個(gè)平衡點(diǎn)，最根本的是尋找企業(yè)的最優(yōu)技術(shù)戰(zhàn)略決策。”

他表示，在工業(yè)機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域，通過(guò)技術(shù)引進(jìn)實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)步，除了可以在成本上有一定的節(jié)約，還能在短時(shí)間內(nèi)縮短與國(guó)際上的技術(shù)差距，實(shí)現(xiàn)快速提升企業(yè)自身技術(shù)水平。但技術(shù)引進(jìn)不能僅局限于引進(jìn)，還要消化、吸收，并快速轉(zhuǎn)化為自主核心技術(shù)和產(chǎn)品。只有真正實(shí)現(xiàn)自主研發(fā)、自主替代才能形成在技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)中的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，才有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)技術(shù)趕超。“這兩種技術(shù)進(jìn)步方式是互補(bǔ)的。”張東升說(shuō)。